Oldtidsveien har fået sit navn efter et stort antal arkælogiske fund langs vejen mellem Skjeberg og Fredrikstad (Riksvei 110) i Østfold (Det sydøstlige Norge). Helleristningerne synes at tilhøre samme kultur og tidsalder som tilsvarende fund i Bohuslän i Sverige.

Oldtidsveien svinger sig fra Skjebergslette i syd, til Fredrikstad og udover Hvalerøyene i vest, nordover igen til Hafslund ved Sarpsborg og tilbage til Solbergkrydset. Langs Oldtidsveien finder vi de mest koncentrerede samlinger af oldtidsminder fra broncealder og ældre jernalder i hele Norge.

Her er f.eks. gravhøje, stenringe, bygdeborge og monumentale helleristningsfelter. Til sammen giver disse helleristninger os en unik mulighed for at forstå noget om hvordan religion og hverdagsliv var for flere tusinde år siden.